Introduction à chibiOS/RT

Afin de proposer par la suite des programmes génériques aux processeurs ARM et d'utiliser au mieux les capacités de notre micro-contrôleur, nous avons décidé d'implémenter un noyau temps réel sur notre carte.

Bénéficiant du large choix de noyaux temps réel existants et de la notoriété des processeurs ARM, un choix conséquent de noyaux déjà portés sur notre architecture s'offrait à nous. En particulier peuvent être cités freeRTOS et µC/OS-II, tous deux portés sur de multiples architectures et bien documentés (en anglais). Toutefois, nous avons décider d'utiliser chibiOS/RT car outre son existence pour notre architecture, il a déjà été partiellement porté sur notre carte, d'où un gain de temps considérable pour nous.

Insistons bien sur le fait que plus qu'un portage sur l'architecture ARM, ce noyau a commencé à être adapté à la configuration exacte de la carte de prototypage que nous souhaitons utiliser, et est fourni avec un programme de démonstration. De plus, ce projet indépendant très récent nous a semblé prometteur et nous tenions à remercier Giovanni Di Sirio pour avoir commencé le portage et fait la partie la plus dur du travail: l'assembleur bas niveau requis par la processeur. ( => lien vers le site officiel <= )

 

Pour une documentation plus abondance de chibiOS concernant son fonctionnement et sa mise en oeuvre, consultez les pages d'aide de chibiosVF; la mouture d'axiomcafé!

ChibiRT/OS, que nous abrégerons par la suite en chibiOS est un noyau temps réel préemptif et multi-tâches. En vrac, citons qu'il permet la gestion des threads, des sémaphores, des mutex, des événements, du temps, et des chaînes d'entrées-sorties.

 

 

C'est là une définition académique, basée sur les contraintes imposées par les applications, qui pourrait aussi bien s'appliquer au déclenchement d'un airbag qu'aux prévisions météo. Dans un cas comme dans l'autre, si la réponse du système arrive trop tard, elle n'est plus d'aucun intérêt.

(Jacques-Oliver KLEIN, Prof. Université Paris SUD 11)