Compiler et implémenter la démo de ChibiOS

Introduction

Afin de prendre en main chibiOS et de rentrer dans le vif du sujet, nous allons commencer par compiler, en guise d'essai, le programme de démonstration fournit avec chibiOS. Il sera considéré que le lecteur est capable de lui même d'installer les programmes spécifiés, et, soit de comprendre, soit de se documenter.

Téléchargement des divers outils

1- Afin d'utiliser chibiOS, nous devons déjà le télécharger.
Nous vous conseillons d'utiliser la version 1.0.0. pour réaliser votre premier essai car c'est sur cette dernière que nous travaillerons par la suite.
La documentation détaillée de chibiOS (en anglais) se trouve sur le site principal.
Note: chibiOS peut être décompressé dans le dossier de travail de votre choix car nous travaillerons pour ce premier exemple en ligne de commande en se plaçant dans le répertoire de travail (vous verrez pas la suite). En revanche, plus loin, nous automatiserons le processus de "compilation-implémentation-run-debugage" ce qui nécessitera de travailler avec un chemin ne contenant aucun espace. Les dossiers comme "Document and Settings" ou "Progam Files" ne pourront être utilisé. De plus, il est vivement conseillé de travailler à la racine de votre disque.
Je vous propose de prendre directement cette bonne habitude.
 
2- Créer un dossier ARM à la racine du disque (sous windows: "C:\ARM").
Ce dossier contiendra les divers outils de compilation nécessaires à nos projets. Dans ce dossier, nous allons créer un nouveau dossier appelé "projets" et décompresser chibiOS dedans.
Note: Nous allons utiliser maintenant des outils issus du toolchain Yagarto. Ce projet met en place un ensemble d'outil comprenant tout ce qu'il faut pour développer-compiler-debugger.
 
3- Relier la carte STM32-P103 au PC au travers de la sonde JTAG. 
Vous prendrez évidément soin d'installer les drivers de ladite sonde. Afin de pouvoir interfacer PC et carte, nous avons besoin d'un outil capable d'effectuer les communications entre ces deux périphériques. Cet outil se nomme openOCD. Il s'agit d'un serveur permettant de transcrire des messages de type telnet ou de debug en messages compréhensibles par la sonde JTAG, ceci permettant de programmer la carte et de deboger le programme in situ.
 
4- Installer cet outil directement dans le dossier précédemment créé (C:\ARM).
Au cours de l'installation, veillez à choisir l'option automatique de modification de la variable PATH (en cas d'oubli, il est évidement possible de le faire manuellement).
 
5- Installer de la même façon les outils yagarto tools et yagarto GNU ARM toolchain.
Le premier vous fournira un ensemble d'outils nécessaire à la compilation et le second des utilitaires tels que le makefile.
NOTE: ces deux ensemble d'outils doivent être installé dans des dossiers du même nom dans votre répertoire C:\ARM

Compilation de la démo

1- Nous devons tout d'abord commencer par nous placer dans le dossier de la démo. Nous utiliserons évidément le portage de notre carte, c'est à dire la démo pour STM32-P103 dans le dossier ChibiOS_1.0.0\demos\ARMCM3-STM32F103-GCC.
Pour cela, ouvrez un nouvel invite de commande (sous Windows: démarrer/exécuter/cmd).
Taper la commande:

cd C:\ARM\projets\ChibiOS_1.0.0\demos\ARMCM3-STM32F103-GCC

2- Pour compiler, vous devez vous assurer que le projet est propre, c'est à dire qu'aucun fichier issu de compilation précédente n'existe encore. Le but étant bien-sûr de recompiler l'ensemble du projet. 
Utiliser la commande:

make clean

Puis, compiler le projet dans son ensemble en utilisant:

make all

De multiples fichiers devraient avoir été créés: il s'agit de fichiers de divers extensions représentant les différents "morceaux" du fichier de compilation final. Dans votre dossier principal (celui dans lequel nous travaillerons) vous devriez avoir deux fichiers finaux ch.bin et ch.elf
Le premier représente le programme compilé, en binaire, à implémenter dans votre carte. Le second représente le même programme auquel a été ajouté des options de débugage, des points d'arrêts et pleins de choses utiles pour débuger, c'est à dire vérifier le bon fonctionnement du programme.

Transmition du programme à la carte

1- Nous allons en premier lieu devoir définir pour openOCD un fichier de configuration lui expliquant comment se connecter à notre carte en particulier.
- créer un fichier maconf.cfg dans C:\ARM par exemple.
- insérer les lignes suivantes:
  1. #******
  2. # fichier de configuration par Miroslav, pour des détails
  3. # ou des options supplémentaires, consulter la documentation
  4. #******
  5. #
  6. # --
  7. # définition du port pour le serveur telnet 4444
  8. # openOCD permet en effet de définir une connexion de type telnet
  9. # en localhost avec la carte (celle-ci devenant en quelque sorte le serveur).
  10. telnet_port 4444
  11. # --
  12. # définit le premier port sur lequel écouter la réponse de GDB provenant de la carte
  13. # (les informations de débugage).
  14. # Le système écoute sur le port indiqué puis sur le port+1 etc...
  15. # jusqu'à obtenir le signal.
  16. gdb_port 3333
  17. # --
  18. # définit le drive à utiliser pour la connexion.
  19. # Ici celui fourni par le fabricant (ftdi2xx)
  20. interface ft2232
  21. # --
  22. # description du type de branchement JTAG. Ici nous utiliserons le Olimex JTAG-Tiny
  23. ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY A"
  24. # --
  25. # définition du modèle des GPIO (quelle patte sert à quoi!) de notre modèle
  26. #(ici toujours le modèle standard Olimex-JTAG)
  27. ft2232_layout olimex-jtag
  28. # --
  29. # fournit l'ID du fabricant du connecteur et l'ID Produit exact.
  30. ft2232_vid_pid 0x15ba 0x0004
  31. # --
  32. # définition de la vitesse maximale de connexion
  33. #(ne doit pas dépasser 1/6 de la valeur du processeur de la carte)
  34. # pour le driver ftd2xx la vitesse se calcule comme suit:
  35. # maxSpeed= 6Mhz/(nombre+1)
  36. jtag_speed 20
  37. # --
  38. # définit le temps qu'openOCD doit attendre avant toute nouvelle opération
  39. # de type nSRST (en ms)
  40. jtag_nsrst_delay 200
  41. # --
  42. # définit le temps qu'openOCD doit attendre avant toute nouvelle
  43. # opération de type nTRST (en ms)
  44. jtag_ntrst_delay 200
  45. # --
  46. # définit la forme des signaux utilisés comme reset de la connexion
  47. reset_config trst_and_srst separate
  48. # --
  49. # définit différentes tailles d'instructions et de registres
  50. jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
  51. jtag_device 5 0x1 0x1 0x1e
  52. # --
  53. # définit l'action par défaut lors du démarrage de la connexion:
  54. # ici on lance toujours un rdaemon_startup reset
  55. # --
  56. # définit à quelle carte se connecter (jusqu'à présent nous travaillions
  57. # sur le type de connection: ici, ce qu'il y a à l'autre bout du fil!)
  58. # Ici nous indiquons que le type de notre carte est cortex-m3
  59. # puis qu'elle fonctionne en little endian (ordre des bits d'un mot binaire:
  60. # en Little Endian, le bit de point de plus faible est à gauche)
  61. # ce sera la connexion 0 (par défault)
  62. target cortex_m3 little run_and_init 0
  63. # --
  64. # définit ce qui doit être fait lorsque la connexion est établie.
  65. # Ici nous laissons tourner le programme déjà existant puis l'on s'arrête.
  66. # Nous laissons donc tourner la carte définie par la connexion 0 durant 30ms
  67. run_and_halt_time 0 30
  68. # --
  69. # définit l'espace que peut utiliser le debug sur la carte.
  70. # Ici sur la connexion 0, le debug peut utiliser les 16384 octets commencant à l'adresse
  71. 0x20000000
  72. # nobackup signifie que lorsque q'un programme est envoyé,
  73. # toute la zone de debug est systématiquement réécrite.
  74. working_area 0 0x20000000 16384 nobackup
  75. # --
  76. # définit la zone dans la flash à utiliser
  77. flash bank stm32x 0x08000000 0x00010000 0 0 0
  78.  
2- Ouvrir une nouvelle invite de commande et se placer à nouveau dans le dossier du projet:
cd C:\ARM\projets\ChibiOS_1.0.0\demos\ARMCM3-STM32F103-GCC
puis lancer un nouveau serveur de connexion distante:
  1. openocd-ftd2xx -f C:\ARM\maconf.cfg
  2.  
Cette invite de commande a maintenant créée un serveur distant qui se trouve virtuellement sur la carte. Nous devons à présent nous y connecter pour envoyer notre programme
 
3- Se connecter au serveur distant. Pour cela, -sans fermer la fenêtre actuelle du serveur crée-, ouvrir une nouvelle invite de commande et lancer:
  1. telnet localhost 4444
  2.  
Votre invite de commande s'est transformée en invite de requête sur un serveur distant. Tout ce que vous ferez dans cette fenêtre aura une incidence sur le serveur (la carte) comme le prouve la fenêtre-serveur.
 
4- Pour transférer et lancer le programme, il suffit de lancer la séquence suivante:
  1. soft_reset_halt
  2. wait_halt
  3. poll
  4. flash probe 0
  5. stm32x mass_erase 0
  6. flash write_bank 0 ch.bin 0
  7. soft_reset_halt
  8. resume
  9.  
Cette séquence initialise la carte, efface la mémoire, la remplie avec notre fichier ch.bin puis lance le programme.

Conclusion

Sur votre carte, une petite LED doit s'être mise à clignoter!
Certes cela semble bien peu et décevant au vue de la complexité de la manœuvre. Relativisons!
D'une part cette manœuvre est indépendante de la complexité du code à compiler et transmettre.
D'autres part si l'on ne voit qu'une simple LED il se passe en réalité beaucoup plus! C'est un noyau complet qui tourne et s'exécute la dessous, avec notamment un test et un benchmark de l'ensemble des fonctions.
Pour s'en convaincre, même si je ne décrirai pas la procédure dans l'article, le lecteur est invité à brancher un câble série entre son ordinateur et celui de la carte et d'observer les résultats de cette procédure de test.
 
Utiliser une connexion hyperterminal (Accessoire/Communications/HyperTerminal) en détection automatique sur le bon port COM :
- baudrate: 38400
- bit de stop: 1
- aucune parité
- pas de contrôle de flux
La procédure de test démarre lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir.
 
 
Votre note : Aucun(e) Moyenne : 3.7 (13 votes)

Commentaires

Portrait de KevinRar

Полное обеспечение безопасности людей и объектов достигается благодаря опыту и специальной подготовке сотрудников, которая позволяет стремительно и грамотно чувствовать в экстремальных ситуациях.

Использование специальной материально-технической базы существенно расширяет возможности контроля ситуации.

Быть оказании услуг физической охраны всетаки наши сотрудники одеты в специальную форму единого образца, имеют около себе служебное доспехи, средства связи и специальные технические средства.
Перейти https://security-corporation.com.ua/ohrana-obektov/

Utilisateur non enregistré

кросивые проститутки сочи
крысивые проститутки сочи
Для встречи с сексуальной красоткой, вам нужно предпринять всего лишь несколько простых действий. Прежде всего, выбрать проститутку на нашем сайте, во-вторых, определить, какие интим услуги девушка оказывает, и будут ли вам по карману эти услуги. Во время выбора девушки, обратите внимание: есть основные интим услуги, и дополнительные. Удовольствие вам доставит не только секс или минет, но и массаж с нотками эротики. Отдохнуть могут семейные пары.
дешевые проститутки сочи
Роскошный секс, незабываемые эмоции, ласки, блаженство, утехи, которые возбудят все ваше тело – это только часть того, что могут предложить вам проститутки Сочи. Напор, старательность, выполнения желаний клиента – это то, на что способны девушки. Проститутка откроет все секреты настоящего секса, покажет умения, которые формировались поколениями, вы сможете на себе ощутить все тонкости этой древней профессии. Жители города Сочи, и гости смогут провести незабываемый отдых с проститутками, ведь девушки готовы не только обеспечить вам полное расслабление, но и предугадать ваши желания.

Portrait de EddieLix

купить кухню икеа киев https://kitchenart.kiev.ua/ostrovnaya-kuhnya-na-zakaz/ купить кухню лира киев

Utilisateur non enregistré

красивые проститутки новосибирска
дешевые проститутки новосибирска
красивые проститутки новосибирска
готовые к подвигам, #k66tuigjkgrkireufp обучению и дарению космических эмоций, уже ждут вашего звонка! Девушки, свободные во взглядах и поведении, могут обеспечить особый досуг. Они незабываемы, сексуальны, опытны и позитивно настроены.
Приезжайте на встречу или зовите к себе путан Новосибирска, и дни перестанут веять прохладой и серостью. В любое время суток можно подобрать для себя жрицу любви, готовую обеспечить великолепное свидание. Мир удовольствий, яркий и разноцветный, уже ждет вас.
Если устал от серости будней, тогда к тебе спешат на помощь проститутки Новосибирска. Что может быть лучше секса без обязательств с красивой девушкой для которой не существует каких-либо запретов. Сайт SexoNsk.club является самым большим каталогом проституток и индивидуалок города. Нет места для встречи? Не беда! Большинство девушек, представленных на сайте, имеют уютные апартаменты в центре Новосибирска для интимных-встреч. Не нужно стесняться — просто позвони понравившейся проститутке и договорись с ней о встрече.

Portrait de StanleyTub
Utilisateur non enregistré

Я знаю, очень у многих людей есть близкие,
друзья у которых есть проблемы с алкогольной
или наркотической зависимостью.
Центр реабилитации наркозависимых
Рефреш (Refresh) в Киеве поможет вам . Я сам прошел Лечение в данном центре
и с уверенностью могу сказать, это работает

Лечение наркозависимости-Центр реабилитации Рефреш
Лечение наркомании
Лечение алкоголизма
Аптечная наркомания
Опиаты зависимость
амфетаминовая зависимость
лечение наркозависимости от а до я
метадоновая зависимость

Portrait de GlennDorie

Выбрать достойную мебель не так то просто. И от того на сколько правильным будет этот выбор зависит наше настроение и удобство. Не пренебрегайте возможностью улучшить оформление своего жилища или кабинета.
Мы же в свою очередь предлагаем вашему вниманию портал https://www.relotti-shop.ru Здесь вы окунетесь в мир качественной, красивой и практичной мебели.
Почему мы так много уделяем внимания выбору дивана? Это не случайно, ведь это мебель, которая ассоциируется с уютом, высокой степенью комфорта и отдыхом. Здесь будут собираться родные и близкие. Можно с уверенностью сказать, что именно диван является сердцем комнаты, а если он правильно подобран, то и всего дома.
Чтобы упростить задачу выбора такого важного элемента мебели, следует придерживаться ряда несложных правил. Помните, что он просто обязан быть удобным всегда!
Сократить круг желаний поможет ценовое ограничение. Определитесь сразу, сколько вы готовы заплатить за такую мебель. Онлайн магазин Relotti предлагает огромный выбор моделей, каждая из которых имеет свои особенности. Выбирать себе диван на сайте одно удовольствие, вся мебель разделена по категориям, и вы не потратите лишнее время в поиске нужной вам модели.
В любом случае одним из решающих факторов является стоимость выбранной вами модели. Большинство покупателей ограничивает свои интересы определенной сумой. И уже из этого выходят в дальнейшем поиске.
Ваш выбор должен также учитывать и ощущения. Если вы приедете в представительство магазина в Чебоксарах, то вы сможете проверить выбранную модель на удобство. А сделать это очень просто – присядьте на диван. Прислушайтесь к своим ощущениям: удобно ли вам сидеть, насколько функциональны подлокотники, достаточно ли мягкое сидение, регулируются ли валики и спинки. Все свои пожелания вы сразу можете сказать менеджеру, который поможет вам в выборе.
Кроме этого, мебель должна быть функциональной. Выбирая любую мебель, вы должны понимать, где она будет стоять и для чего предназначена. Ведь диван может стоять в гостиной для гостей, или в кабинете для деловых переговоров, а может быть просто в отдельной комнате для уединения.
Также на сайте есть модели, которые оборудованы удобным спальным механизмом, поэтому они подходят для гостевых комнат. Это отличный вариант, если у вас часто бывают гости. Но если вам не нужно еще одно место для сна, то можно подобрать модель без такого механизма. Это поможет выбрать более мягкий диван. Есть модели, которые дают возможность регулировать спинку и глубину сиденья. Повышают комфорт дополнительные подголовники. К тому же довершить ансамбль можно декоративными подушками и пледом.
А теперь очень серьезный вопрос – эстетика. Здесь придется выбирать не только цвет, но и материал обивки. Выбрать на сайте есть из чего. Вы найдете здесь модели, выполненные из кожи и ткани, или можете воспользоваться интересными комбинациями этих материалов.
Для полноты представления картины вы можете посмотреть фото готовой продукции и выбрать что то по душе. Любая из представленных моделей выполнена с максимальным качеством. Relotti использует материалы только самых качественных и проверенных производителей европы.
Что касается кожаной обивки, то в качестве материала используются натуральные шкуры новозеландских быков. Они мягкие и обладают блеском. К тому же такой материал не требует к себе особого ухода.
Одним из самых слабых мест в любом диване является его каркас. Поэтому обратите на него особое внимание. Но если вы выберете Relotti, то о каркасе можете и не думать, он прослужит вам добрые 20 лет без всяких на то нареканий.
Хотелось бы еще остановить ваше внимание на то, что в ассортименте есть наличие таких моделей как с раскладными механизмами под управлением дистанционного пульта.
Что касается наполнителей, то все они гипоаллергенные и полностью безопасны для человека даже с очень чувствительным организмом. Приходите к нам на портал, выбирайте свой диван и наслаждайтесь!

Portrait de Matthewjoirm

Интернет магазин купить сантехнику рад приветствовать своих любимых клиентов! Мы предлагаем сотрудничество на максимально выгодных условиях покупки сантехники.

Успех бизнеса во многом определяется тем, с кем вы сотрудничаете. Если ваш бизнес связан с санитарно-техническим оборудованием и на данный момент вы в поиске новых выгодных решений и предложений — наша новая программа создана именно для вас.

Наверняка у вас возникнет вопрос, какие преимущества вы получите после участия в программе. Скидки для партнеров, индивидуализированный подход к каждому заказу, рекламное сопровождение и поддержка — это далеко не все, что получают участники программы. Также вы приобретаете комплексную информационную поддержку (оповещение о распродажах и акциях, актуальных ценах, получение видеоматериалов, каталогов в электронной форме и так далее). Также участники, воспользовавшиеся предложением «Сантехника оптом» всегда могут использовать демонстрационные залы.

Каталог сантехники, которая представлена в каталоге, исчисляется тремя с половиной тысячами изделий от ведущих производителей. Помимо этого, в каталоге можно найти душевые принадлежности, краны, смесители и так далее. Главная особенность интернет-магазина магазин сантехники заключается в том, что в ассортименте представлены исключительно высококачественные товары итальянского и испанского производства.

Уже более 14 лет сантехника оптом является основным направлением нашей деятельности. За это время был приобретен колоссальный опыт, налажены прочные бизнес контакты с производителями Испании и Италии. Благодаря этому, вы можете купить у нас сантехническое оборудование, и быть уверенным в его первоклассном качестве. На сегодняшний день функционирует несколько крупных складов в Москве и при каждом имеется демонстрационный зал. Здесь вы можете просмотреть интересные модели и новинки перед тем, как купить сантехнику оптом.

Отличительная черта сайт сантихника — регулярное расширение ассортимента представленной продукции. Требования потребителей становятся все более жесткими с каждым днем, но мы рады предлагать все новые и новые варианты, что вы всегда могли найти оптимальное соотношение стоимости и качества.

А лучшим доказательством успешной работы являются положительные отзывы партнеров. Интерфейс сайта устроен таким образом, что найти желаемую модель можно за считанные секунды. Имеются функции отбора по заданным характеристикам, просмотра и увеличения фотографий, онлайн консультирования с онлайн консультантом.

Купить высококачественную итальянскую и испанскую сантехнику оптом вы можете уже сегодня, торопитесь сделать заказ!
Перейти на сайт купить сантехнику в интернете

Portrait de MichaelSoace

В современном мире общество стремится к прогрессу, наиболее экологически выгодному для окружающей среды.
Лучшее решение для канализации таких сооружений, как загородные дома, частные дома, постройки вдали от города, - это септик из бетонных колец. Почему? Причина в том что данный вид прекрасно справляется с этой задачей и обладает длительным сроком службы. Это достигается благодаря правильной подготовке места, качественным материалам и правильной установке узла.
Какие все-таки существуют преимущества бетонных колец для септика?
Если сравнивать с пластиковыми конструкциями, то бетонные кольца обеспечивают хорошее очищение стоков канализации благодаря бактериям. Если вы используете трехкамерный септик, то выходная вода будет очищенной, пригодной даже для полива садовых растений, газонов.
Септик для дачи из бетонных колец – это оптимальное решение для дачи или места где вы бываете на так часто.
Если вы переживаете, что подобный септик может нести неприятный запах на всем вашем участке, то правильная вентиляция обеспечит циркуляцию воздуха, не застаиваясь в полости. ООО «ГенСтройРемонт» предлагает оптимальный монтаж септика из бетонных колец. На портале этой фирмы www.gsr178.ru вы найдете весь перечень услуг и примеры выполненных работ. Вас не может не порадовать доступность цен и простота установки таких септиков.
Любой человек тратя свои деньги ждет от этого хорошегорезультата, септики из бетонных колец очень долго служат и показывают хорошее качество в использовании. Немаловажно, что конструкция из бетонных колец не требует слишком затратного обслуживания.
Для того чтобы септик служил максимально долго, нужно покпуать все составляющзие узла надлежащего качества. Например, плохая герметизация или вентиляция. Отсюда и попадание подводных сточных вод за пределы септика, и неприятный запах на участке.
Обращаясь за установкой в сомнительные компании есть большой риск приобрести не качественный продукт и вся конструкция начнет давать сбои уже через пару лет.
На нашем портале большое количество информации о том, как правильно монтировать бетонные кольца.
Например, она в своей практике использует бетонированный шнур для герметизации стыков между кольцами. Сечение шнура 10 на 20. Когда данный шнур контактирует с водой, то происходит реакция, благодаря которой шнур плотно закупоривает все щели. Хоть этот шнур и бетонированный, он имеет некую гибкость, обеспечивающую эффективную работу при небольших смещениях колец. Такой материал не разрушается под воздействием кислот и щелочей, а также устойчив к нефтепродуктам.
К примеру использование пластиковых колец и труб плохого качества уже через несколько сезонов могуь давать сбои трещины и разрывы из за перепада температур.
Немалую роль играет и человеческий фактор. Как правило, фирмы со слишком дешевыми услугами нанимают на работу не квалифицированных рабочих, без должного образования или опыта. Как следствие, нарушаются технологии установки септика в погоне за сроками или просто по халатности работников, не заинтересованных в качестве продукта.
Однако на сайте www.gsr178.ru вы можете ознакомиться с портфолио проделанных работ, которые подтверждаются не на словах, а фотографиями с проектов.
Чтобы оценить фронт работ, производится выезд инженера на объект. Специалисты готовы выполнить все нужные работы за 1-2 дня.
Гарантийный срок на материалы и работы проведенные компанией на срок 5 лет.
Перейти на сайт Канализация из колец для дачи

Utilisateur non enregistré

Потрясающе быстрый и невероятно надежный премиальный хостинг!
Компания Макхост предоставляет услуги премиум-хостинга с 2004 года. На данный момент клиентская база насчитывает более 50000 клиентов, доверивших нам обеспечивать полноценное и бесперебойное функционирование их интернет-ресурсов. Компания Макхост