ven, 04/12/2009 - 15:41 par Dom
Sujet:
Assemblage du robot MAVIN
Introduction
Après avoir présenté dans l'article précédent les différents éléments livrés avec le robot MAVIN, nous allons maintenant étudier son assemblage. Le robot MAVIN est en effet livré en kit avec la promesse de pouvoir être monté facilement en 10 minutes et avec un simple tournevis. En outre, nous allons vérifié si ce montage est acessible aux jeunes enfants.Le manuel livré avec le MAVIN contient une section en français présentant clairement les différentes étapes de l'assemblage, accompagnées de photos en noir et blanc. Un second livret en anglais présente les mêmes photos mais en couleur. Ces manuels expliquent très bien les étapes du montage, même si l'on pourrait regretter la mauvaise qualité des vignettes d'illustration.
Assemblage
Pour commencer l'assemblage, munissez-vous simplement d'un tournevis cruciforme de taille 3 à 4 mm (pour cet article nous utiliserons un Phillips 0x75 de 4mm) ainsi que des diverses parties du kit.
Suivons pas-à-pas les étapes de montage du MAVIN:
1ère étapeCommencer par fixer le compartiment à pile sur la platine au moyen de quatre vis. Vous remarquerez que les vis vont par lot de quatre. Toutes sont adaptés, mais pour des raisons d'esthétiques, nous avons ici choisi les vis à tête conique plate. Pour ne pas vous tromper de sens, remarquez le côté de sortie de la fiche d'alimentation: celui-ci doit passer à l'intérieur du trou prévu à cet effet dans la platine.
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2ème étapeInsérer les blocs moteur à l'arrière de la platine (partie carrée). Veillez à laisser sortir les deux fiches d'alimentation par le trou de la platine prévu à cet effet. La photo ci-contre précise le sens d'insertion.
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3ème étapeFixer les blocs moteur au moyen de deux vis de chaque côté. Nous avons ici utiliser les vis à tête ronde.
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4ème étapeAfin de finir la fixation solide du bloc moteur sur la platine, vissez les deux vis de maintient sur la partie supérieure.
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5ème étapeClipser le bloc avant de détection d'obstacle. Il n'y a ici aucune erreur possible de sens du fait de la forme caratéristique de ce bloc.
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6ème étapeInsérer la carte de contrôle sur la partie supérieure de la platine en prenant soit de bien enficher les connecteurs à l'avant de la carte sans les tordre. Faites également attention à bien tenir la platine par les bords afin de ne pas toucher les circuits imprimés et les composants avec les doigts. Cette platine est très bien faite et les pistes sont plastifiées pour éviter tout faux contact. Toutefois il est important de prendre cette bonne habitude.
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7ème étapeFixer la carte de contrôle à la platine au moyen de deux vis à placer à l'arrière de la platine.
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8ème étapeConnectez les fiches d'alimentation sur les connecteurs appropriés. Pour les moteurs, les connecteurs nommés L-motor et R-motor correspondent respectivement au moteur gauche et droit. En cas de doute, aucun risque de dommage: votre robot tournera simplement du mauvais côté et vous n'aurez qu'à inverser les fiches (cf programme de test).
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9ème étapeFixer les roues aux essieux présent sur les blocs moteur. Ne forcez pas: le moyeu est hexagonal; il vous suffit de trouver le bon angle d'insertion. Ces roues ont tendance, vous le verrez à l'usage, à se déchausser. Il est possible pour éviter cela de les fixer en faisant couler délicatement une goutte de colle forte dans le moyeu avant d'insérer l'essieu.
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10ème étapePour ajouter des modules à votre robot, il suffit de les enficher dans l'une des cinq connections prévues à cet effet. Le sens d'insertion est précisé par la position du numéro du connecteur. Le chanfrein (le coin limé) du module doit être placé du contre le numéro gravé sur la carte.
L'écran se fixe sur le connecteur central.
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11ème étapeL'écran se fixe sur le connecteur central. Il doit être placé en direction de l'arrière du MAVIN.
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12ème étapePour finir, refermez le couvercle du MAVIN. C'est la partie la plus difficle du montage! Commencez par l'insérer dans les ergos à l'arrière puis clispez le dans le loquet avant.
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Il ne reste plus à présent qu'à installer le logiciel de programmation graphique pour pouvoir utiliser votre MAVIN.
Conclusion
Nous concluerons cet article sur un verdict plus que positif: le montage du MAVIN tient vraiment ces promesses: extrêmement simple, très rapide (assemblé en moins de 10 min) et agréable.
L'assemblage du kit MAVN peut être réalisé par un enfant, même s'il n'a que 7 ans, pourvu qu'il soit un minimum délicat et coordonné. Souvent, les jeunes enfants manquent de coordination ou de délicatesse et la petitesse des vis peut présenter une difficulté pour ces jeunes: visser droit n'est pas si facile. Mais supervisé par un adulte, à peine aidé, le MAVIN leur reste entièrement accessible.
Une chose est sûr, après le montage, le MAVIN donne vraiment envie de l'essayer!
Les plus:
- Montage simple
- Explications du manuel claires
- Vis interchangeables: pas de risque d'erreur
- Carte de contrôle protégée et solide: peu de risque de dommage par manipulation
Les moins:
- Photos du manuel de mauvaise qualité
- Roues qui se déchaussent parfoisCouvercle un peu difficile à refermer lorsque plusieurs modules et l'écran sont installés
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